旅行先祖是来自不同时代的特殊角色，他们承载着过往文明的记忆与使命。这些先祖并非永久存在于地图中，而是会在特定时间出现，为玩家提供独特的物品和动作兑换机会。旅行先祖的出现往往与游戏内的季节或活动相关，玩家需把握有限的时间与其互动。通过收集蜡烛和爱心，玩家可以解锁先祖的记忆，获取斗篷、面具、乐器等装饰品，同时了解先祖背后的故事。
旅行先祖的分布位置多样，例如雨林螃蟹洞对面的小洞、墓土沉船图的管道内或云野隐藏图的平台等。每位先祖的寻找方式略有不同，部分需要多人协作才能激活。以雨林飞吻先祖为例，其位于三个金塔尖顶亭子的背面洞中，玩家需跟随指引完成记忆收集任务。而墓土的黑金斗篷先祖则需穿越巨兽荒原，在特定位置点燃雕像才能触发剧情。这些先祖的设定不仅丰富了探索玩法，也增强了游戏的叙事深度。
从背景故事来看，旅行先祖曾是天空王国的居民，掌握着特殊的光之力量。他们因时代变迁或灾难而消散，仅以灵体形式留存于各地。玩家通过收集光之碎片，逐步拼凑出先祖生前的经历。部分先祖曾参与过王国建设，利用黑石能量推动文明发展；另一些则致力于守护光明，对抗黑暗生物。这些碎片化叙事通过环境细节和兑换物品的简介呈现，玩家需结合游戏内线索自行解读。
与旅行先祖的互动不仅是资源交换，更是一种文化传承。玩家在帮助先祖找回记忆的过程中，会解锁特殊动作，如点头、飞吻或舞蹈。这些动作源自先祖生前的习惯，反映了其性格与身份。功夫先祖的动作充满力量感，暗示其曾为战士；而乐谱先祖的演奏动作则体现艺术造诣。通过复刻先祖的馈赠，玩家间接延续了天空王国的文明火种。
旅行先祖的设定深化了光遇关于时间与传承的主题。玩家在探索中逐渐理解，先祖的存在既是历史的见证，也是未来的启示。游戏通过这种机制鼓励玩家关注短暂相遇的意义，珍惜每一次复刻机会。尽管先祖会再次离开，但他们留下的物品与故事将持续影响玩家的旅程，成为连接过去与现纽带。
